Corrió karts 1993 a 1995. En 1996, cuando comenzó a competir en México Fórmula Dos.
En 1997, cuando comenzó a competir en el Estados Unidos en Skip Barber Fórmula Dodge. Regresó a México para la carrera de dos años en México Fórmula Tres en 1998 y 1999. 2000 y 2001 trajo Rojas de vuelta a los EE.UU., donde corrió en EE.UU. Fórmula Ford 2000.
Para 2002 y 2003 compitió en la Barber Dodge Pro Series donde se capturó a dos victorias. En 2004, Rojas hizo su debut en Europa, cuando corrió en Fórmula Renault para PRESAS.
En 2006 regresó a los Estados y firmado con Chip Ganassi Racing para conducir sus Prototipos Daytona en la Grand Am Rolex Sports Car Series.
Con compañeros de equipo Ganassi Dario Franchitti, Juan Pablo Montoya, Y Scott Pruett, Rojas ganó el 2008 24 Horas de Daytona.
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